Teknologi.id – Menyortir tanaman, seperti selada, dan membuang daun luar setelah panen adalah tugas yang saat ini dilakukan oleh pekerja pertanian. Bagi pekerja pertanian, ini adalah tugas yang sangat mudah, tetapi untuk robot, ini adalah tugas yang menantang dan sejauh ini sulit dipahami oleh teknologi robot.
“Ada kebutuhan yang berkembang untuk mengembangkan solusi robotik otomatis untuk pertanian. Dikarenakan meningkatnya permintaan untuk makanan, perubahan kondisi iklim dan penurunan ketersediaan tenaga kerja manusia manual,” kata Luca Scimeca mahasiswa Cambridge.
Mesin pipa baru dan sistem vakum, yang dikembangkan di Department’s Machine Intelligence Laboratory, mampu melakukan proses pengupasan, sebanyak 50 persen, dengan proses mengambil rata-rata 27 detik.
Tapi sekarang pengupasan daun selada otomatis telah bergerak selangkah lebih dekat dengan kenyataan. Tim peneliti, yang dipimpin oleh Dr. Fumiya Iida, dosen di Mekatronik, membahas tantangan penanganan produk yang lembut dan rapuh ini. Penciptaan mereka dari selang melingkar pencetak 3D, dipasang di ujung lengan robot dan diuji dengan sistem hisap, bertindak sebagai titik hisap vakum tunggal. Ini dirancang untuk mengambil daun dan mengupasnya dari tubuh utama selada menggunakan tindakan merobek, tanpa menyebabkan kerusakan pada produk.
Keakuratan robekan daun menggunakan visi komputer untuk mencari dan menentukan posisi selada. Hal ini dilakukan dengan terlebih dahulu mendeteksi selada dengan bantuan kamera 2D yang ditempatkan langsung di atas dan di dalam bidang penglihatan yang diasumsikan. Dalam kasus di mana batang tidak dapat ditemukan, tindakan akan diambil untuk membalik selada dengan menerapkan kekuatan horizontal dan menggulung selada dengan bantalan lembut yang menempel pada lengan robot. Posisi yang lebih baik dari selada kemudian dapat dicapai dengan daun terluar di bagian atas dan dengan risiko kerusakan minimal.
Dapat diaplikasikan ke berbagai jenis tanaman
Sebanyak 10 selada yang berbeda dan dengan berbagai arah dan intensitas cahaya, dengan beberapa posisi di samping benda-benda latar belakang diatur untuk mewakili kekacauan. Selain itu, 30 frame diambil setelah menyimpan hasil selama tiga hari, menghasilkan perubahan warna batang. Algoritma deteksi selada mampu secara akurat menemukan pusat selada dengan akurasi 100 persen. Sebagai hasil dari temuan ini, tim peneliti mampu mengidentifikasi titik pengupasan daun selada yang optimal.
Luca Scimeca, dari Laboratorium Robotika, bekerja pada sistem penglihatan. Dia mengatakan robot itu bisa diterapkan ke banyak tanaman lain, seperti kembang kol, yang jauh lebih tidak rapuh.
“Pengupasan daun selada adalah masalah robotika yang menarik karena daunnya lembut, mudah robek dan bentuk selada tidak pernah sama,” katanya. “Visi komputer yang kami kembangkan, dapat diterapkan ke banyak tanaman lain, seperti kembang kol.”
“Namun, pekerjaan lebih lanjut diperlukan untuk mengintegrasikan tiga tahap: deteksi visi, sistem penggulungan dan perusakan daun / pengangkatan. Kami mengusulkan pendekatan menggunakan robot Baxter dua lengan , di mana estimasi posisi dan proses mengupas digabungkan.”
(DWK)
The post Peneliti Cambridge Kembangkan Robot Pengupas Daun Selada appeared first on Teknologi.id.
Peneliti Cambridge Kembangkan Robot Pengupas Daun SeladaSeptember 26, 2018 at 02:41PM
Komentar
Posting Komentar